Ще у 1848 році у давньому козацькому місті Зінькові з'явилася безкоштовна бібліотека на базі першої публічної бібліотеки. Її першою завідувачкою стала Антоніна Пилипівна Яновська. Тут працював читальний зал, яким завідувала Домінікія Антонівна Воробйова. Про Зіньківську бібліотеку є згадки в «Памятной книге Полтавской губернии на 1914 г.».

В 1903 році вступила в дію ще одна бібліотечна читальня, на обліку в бібліотеці (платній), якою відала Л.О.Годзевич, налічувалося 2200 книг і 190 передплатників. У безкоштовній бібліотеці-читальні було 1452 відвідувача: 964 чоловіків, 488 жінок, дітей до 13 років - 540 і від 13 років - 404. Найбільшою популярністю користувалася історична література.

З 1914 року бібліотека носить назву народної, а з 1915-го - утримується за земські кошти.

У 1920-1930-х роках Зіньківська районна бібліотека стала одним з опорних пунктів Комісії з ліквідації неписьменності. Під час окупації книгозбірня не працювала. У 1946-1950-х роках пожвавилося надходження літератури з обласного бібколектору. У фонді переважали сільськогосподарська та художня література.

В різний час бібліотекою керували: Тетяна Іванівна Євтушенко, Ольга Григорівна Володарець, Людмила Кіндратівна Костюк, а з 1977 року, після утворення бібліотечної системи, Людмила Кіндратівна очолює ЦБС до 1995 року, потім естафету керівника підхоплюють Галина Іванівна Богославець та Людмила Федорівна Мороз. З жовтня 2013 року ЦБС очолила Наталя Вікторівна Тоцька, яка продовжує керувати КЗ "Зіньківська публічна бібліотека ім. В.Г.Короленка" виконавчого комітету Зіньківської міської ради з січня 2021 року після утворення Зіньківської ОТГ. 

У 1977 році відбулася централізація масових книгозбірень, яка об'єднала в ЦБС 41 бібліотеку району. 

У червні 1995 року відбулося відкриття новозбудованої районної бібліотеки для дітей. 

У 1996 році в мережі бібліотек селища Опішня відбулася реорганізація і 2 бібліотеки - для дорослих та для дітей вибули зі складу ЦБС.

у 1997 році були ліквідовані Бухалівська та Миколаївська сільські бібліотеки-філії

З 2011 року завдяки виграним грантам за написання проектів програми "Бібліоміст" у Зіньківській ЦРБ, Бобрівницькій, Малобудищанській, Човно-Федорівській бібліотеках-філіях  для всіх користувачів почали діяти Інтернет-пункти з безоплатним доступом до Всесвітньої мережі. 

З 2012 року Опішнянська масова бібліотека знову в складі Зіньківської ЦБС.

В березні 2016 року районна бібліотека для дітей переведена в приміщення ЦРБ ім.В.Г.Короленка.

В зв'язку з утворенням Опішнянської ОТГ з 1 квітня 2019 року Опішнянська, Глинська, Малобудищанська та Міськомлинянська бібліотеки-філії вибули із Зіньківської ЦБС. А з 1 січня 2021 року ще 5 бібліотек - Батьківська, Волошківська, Заїченська, Попівська, Човно-Федорівська відійшли до Опішнянської ОТГ. 

Рішенням вісімнадцятої сесії восьмого скликання Зіньківської міської ради від 3 серпня 2022 року було припинено діяльність 6 сільських бібліотек-філій: Василе-Устимівської, Підозірківської, Саранчівської, Романівської, Соколівщанської, Дамасківської. Майно та фонди названих  бібліотек були передані до Покровської, Пишненківської, Ставківської, Заргунівської, Шилівської сільських бібліотек та Зіньківської публічної бібліотеки, які будуть здійснювать обслуговування користувачів зони обслуговування ліквідованих бібліотек.